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关于伸直的成语及解释如下：

【尺枉寻直】：枉：弯曲；寻：古长度单位，1寻＝8尺；直：伸。弯曲一尺而使得一寻伸直。比喻微小的让步换来较大的利益。
【能屈能伸】：能弯曲也能伸直。指人在失意时能忍耐，在得志时能大干一番。
【能伸能屈】：能弯曲也能伸直。指人在失意时能忍耐，在得志时能大干一番。比喻好坏环境都能适应。
【伸钩索铁】：把錣伸直，把铁成索。形容力量极大。
【枉尺直寻】：枉：弯曲；直：伸直；寻：古量名，八尺。屈折的只有一尺，伸直的却有一寻。比喻在小处委屈一些，以求得较大的好处。
【握钩伸铁】：把钩伸直，把铁成索。形容力量极大。
【以屈求伸】：屈：弯曲；伸：伸直伸展。用弯曲来求得向前伸展。比喻以退为进的策略。
【引脰增劳】：脰：颈。伸直脖子远望，使心神疲劳。形容盼望十分殷切。