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关于认罪的成语及解释如下：
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俯首就缚】：低下头让人捆绑。形容无法反抗或自愿认罪。
【俯首系颈】：系颈：绳套在脖子上。低着头，脖上套着绳子。形容认罪投降。
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縠觫伏罪】：縠觫：害怕颤抖的样子。十分害怕，浑身颤抖地表示认罪。
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觳觫伏罪】：觳觫：恐惧得发抖的样子。指惶恐认罪。
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赖骨顽皮】：形容蛮横倔强，不肯认罪或服输。
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俛首系颈】：俛：同“俯”，低下。低下头，用绳子拴着脖子。形容
卑躬屈膝低头认罪。
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请先入瓮】：指请先受审认罪。
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肉袒膝行】：肉袒：光着身子；膝行：双腿跪着向前挪动。脱衣裸体，双腿跪着向前挪动，以示顺从降服或认罪。