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关于服侍的成语及解释如下：

【晨昏定省】：晚间服侍就寝，早上省视问安。旧时侍奉父母的日常礼节。
【定省晨昏】：昏：天刚黑；省：探望、问候。晚间服侍就寝，早上省视问安。旧时侍奉父母的日常礼节。
【昏定晨省】：昏：天刚黑；省：探望、问候。晚间服侍就寝，早上省视问安。旧时侍奉父母的日常礼节。
【屈节卑体】：屈节：折节；卑：低。降低自己的心志低声下气去服侍别人。
【侍执巾栉】：巾栉：手巾和梳子。拿着毛巾、梳子侍侯。形容妻妾服侍夫君。
【执鞭坠镫】：亦作“执鞭随镫”。谓服侍别人乘骑，多表示倾心追随。
【忠臣不事二君，贞女不更二夫】：事：侍奉，服侍。忠义之臣，不奉事两个朝代的君主；贞节的妇女，不再嫁第二个丈夫。指忠诚不二。