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关于大任的成语及解释如下：
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大功毕成】：指大工程或大任务宣告完成。同“
大功告成”。
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负鼎之愿】：希图担负辅佐君王大任的愿望。
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厚德载物】：旧指道德高尚者能承担重大任务。
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瑚琏之器】：瑚琏：古代祭祀时盛黍稷的尊贵器械皿，夏朝叫“瑚”殷朝叫“琏”。比喻人特别有才能，可以担当大任。
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瑚琏之资】：瑚琏：古代祭祀时盛黍稷的尊贵器械皿，夏朝叫“瑚”殷朝叫“琏”。比喻人特别有才能，可以担当大任。
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军令状】：指接受军令后写的保证书，如不能完成任务，愿依军法受惩。泛指接受某项重大任务后写的保证书。