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关于乘车的成语及解释如下：
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安步当车】：安：安详，不慌忙；安步：缓缓步行。以从容的步行代替乘车。
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参前倚衡】：意指言行要讲究忠信笃敬，站着就仿佛看见“忠信笃敬”四字展现于眼前，乘车就好像看见这几个字在车辕的横木上。泛指
一举一动，一。
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出舆入辇】：指动必乘车。
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缓步代车】：缓：舒缓不急切。慢步行走以代乘车。
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缓步当车】：缓：慢；步：步行。慢步行走以代乘车。
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辙环天下】：乘车环游天下。
【朱文之轸】：轸：古代车后的横木，代指车。绘有朱红色文饰的车子。形容高官所乘车的精美华贵。