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关于时听的成语及解释如下：
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垂手恭立】：垂：低下；垂手：表示恭敬。形容恭敬地站在旁边随时听从吩咐。
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垂手侍立】：两手放下来，在旁边陪着。形容恭敬地站在旁边，准备随时听从吩咐。
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耳顺之年】：六十岁时听别人言语便可判断是非真假。指60岁的代称。
【耳而目之】：耳朵听到了，眼睛也看见了。形容同时听到看到。
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兼听则明，偏信则暗】：指要同时听取各方面的意见，才能正确认识事物；只相信单方面的话，必然会犯片面性的错误。
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钳马衔枚】：钳马：用器具夹住马口，不使鸣叫；衔枚：形如箸，两端有带，可系于颈上。形容古代急行军时听不到马的嘶叫和人的说话声。
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闻鼓而进，闻金而退】：作战时听到鼓声就前进，听到鸣金就后退。指军队服从命令，行动一致。
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招之即来】：一招手就过来。比喻随时听众召唤。也比喻指挥自如。
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招之即来，挥之即去】：一招手就过来，一挥手就离去。比喻随时听众召唤。也比喻指挥自如。