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关于觉悟的成语及解释如下：
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沉迷不悟】：形容不知觉悟。
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觉人觉世】：指启发世人觉悟。
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憬然有悟】：憬然：觉悟的样子。有所觉悟。
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遂迷不寤】：
执迷不悟；坚持错误而不觉悟。
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遂迷不窹】：
执迷不悟；坚持错误而不觉悟。亦作“
遂迷忘反”。
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遂迷忘反】：
执迷不悟；坚持错误而不觉悟。同“
遂迷不寤”。
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醍醐灌顶】：醍醐：酥酪上凝聚的油。用纯酥油浇到头上。佛教指灌输智慧，使人彻底觉悟。比喻听了高明的意见使人受到很大启发。也形容清凉舒适。
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先知先觉】：知：认识；觉：觉悟。指认识事理较一般人为早的人。
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以虚带实】：虚：指政治觉悟、理论；实：实际的计划和行动。比喻用理论为指导以带动促进具体工作；用提高人的觉悟来促进具体工作的进展。
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执迷不误】：形容坚持而不觉悟。
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执迷不悟】：执：固执，坚持；迷：迷惑；悟：觉悟。坚持错误而不觉悟。
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自觉自愿】：自己觉悟而愿意。